海大海洋無人智能裝備與信息技術(shù)團(tuán)隊(duì)在海邊測試無人艇。 圖片由該團(tuán)隊(duì)提供
海南日報�？�6月10日訊（記者 陳蔚林）一艘長1.5米、寬0.77米的小艇在海面自由穿梭，不一會兒，在岸邊操作的工作人員就從手中的平板電腦上，讀取到了面前水域的PH值、濁度值、電導(dǎo)率等水質(zhì)檢測參數(shù)。
這艘無人艇由海南大學(xué)海洋無人智能裝備與海洋信息技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副教授任佳介紹，無人艇雖“身材”嬌小，但能量巨大——可開展水環(huán)境監(jiān)測、海洋垃圾自動清理等作業(yè)，可執(zhí)行島礁快速補(bǔ)給、自由航行船舶應(yīng)急保障等任務(wù)，還可以與水下機(jī)器人協(xié)同尋找電纜，保護(hù)水下電纜安全。它凝聚著任佳團(tuán)隊(duì)整整7年的心血，承載著我省在海洋無人智能裝備研發(fā)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。
把目光從天空轉(zhuǎn)向海洋
2011年，任佳從西北工業(yè)大學(xué)取得博士學(xué)位后被海南大學(xué)作為人才引進(jìn)。讀博士期間，他主要攻克我國新型無人機(jī)控制技術(shù)，來到海南后，便將研究領(lǐng)域從天空轉(zhuǎn)向海洋。
“海興則國強(qiáng)民富，海衰則國弱民窮�！比渭焉钪�，海洋是經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要依托和載體。200多萬平方公里南海海域，不僅是我國能源、水資源、漁業(yè)資源的重要儲備區(qū)域，也是我國與周邊國家進(jìn)行海運(yùn)貿(mào)易的重要樞紐，更是我國維護(hù)國家海上安全的重要屏障。
但是，基礎(chǔ)設(shè)施難以構(gòu)建、氣象海況難以捉摸、持續(xù)的能源補(bǔ)給難以保障等問題，限制了陸地形式多樣的通信技術(shù)向海洋直接移植。因此，任佳團(tuán)隊(duì)決定以海洋通信為研究內(nèi)容，開展海洋無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、海上應(yīng)急通信等前沿技術(shù)研究，服務(wù)于海洋信息的及時匯總和分析。
“無人艇等海洋無人智能裝備，最初只是我們研究海洋通信技術(shù)的輔助工具�！比渭迅嬖V記者，海上測試是檢驗(yàn)海洋裝備研發(fā)水平的唯一途徑，但該項(xiàng)測試風(fēng)險性極高且費(fèi)用高。為了提高測試的靈活性和測試人員安全性，他只好撿起“老本行”，通過研究無人機(jī)控制技術(shù)推動實(shí)現(xiàn)無人化海上測試。
用“最笨的方法”開展研究
“剛開始做無人智能裝備時，我們遇到的挑戰(zhàn)不少。”任佳告訴記者，人工智能技術(shù)在當(dāng)時的海南還屬于新興事物，相關(guān)的電子信息類企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)也不多，沒有形成配套的上下游產(chǎn)業(yè)鏈條，“有時一顆螺絲都要網(wǎng)購，不得不把寶貴的時間浪費(fèi)在等快遞上�！�
測試無人艇時，因?yàn)榻?jīng)費(fèi)緊張、場地不足，任佳團(tuán)隊(duì)只能用“最笨的方法”進(jìn)行測試——晚上校園人車稀少時，他們就模擬海浪涌動的幅度，用小推車載著無人艇，一圈一圈地繞著停車場走，一走就是幾個小時。技術(shù)趨于成熟，要進(jìn)行真正的海上測試了，他們就將無人艇的部件運(yùn)到�？诶铣擎�(zhèn)的一家酒店，先在停車場里進(jìn)行組裝，再把無人艇推到海邊。
更重要的是，由于無人機(jī)與無人艇技術(shù)屬于保密技術(shù)，任佳團(tuán)隊(duì)多次前往各大高校和科研院所取經(jīng)，都難以獲得真正有效的技術(shù)支持，只能一邊研究、一邊測試，一邊摸索、一邊改進(jìn)�！斑�記得，第一次看到自己研制的無人機(jī)飛起來，我們都激動得抱在一起跳。誰知才跳了幾下，飛機(jī)就掉進(jìn)了海里，好幾萬元打了水漂�！比渭研χf，剛開始的一年時間里，先后有10架無人機(jī)在測試時墜毀，“再后來誰都不敢操控測試了�！�
技術(shù)運(yùn)用日漸廣泛
寶劍鋒從磨礪出，2015年，任佳團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無人自主控制技術(shù)終于小露鋒芒。
那一年，受�？谑惺姓腥莨芾砦瘑T會委托，他們用無人機(jī)對�？诘缆愤`建和垃圾傾倒情況進(jìn)行排查。每天凌晨4點(diǎn)，無人機(jī)就升空而起，從南渡江飛至南港碼頭，從瓊山大道飛至火山口大道……精準(zhǔn)的排查結(jié)果為�？凇半p創(chuàng)”工作掃清了死角。
很快，�？谑胁嘶@子產(chǎn)業(yè)集團(tuán)也找上門來，請他們用無人機(jī)技術(shù)幫助進(jìn)行土地整理。他們研發(fā)的無人艇也在�？诤Ｊ戮值炔块T的支持下，在瓊州海峽進(jìn)行著海水水質(zhì)監(jiān)測、海纜安全巡察、水下地形地貌調(diào)查、周邊海域無線寬帶覆蓋等測試和工作。
任佳告訴記者，當(dāng)前，他們正為�？谑旋埲A區(qū)政府設(shè)計(jì)小區(qū)水質(zhì)監(jiān)測箱。這是無人艇的延展性產(chǎn)品，利用無人艇現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)，每兩小時從小區(qū)水箱中抽取水樣進(jìn)行分析，并即時將水質(zhì)檢測參數(shù)反饋到龍華區(qū)政府。如水質(zhì)出現(xiàn)問題，“12345”服務(wù)熱線將請網(wǎng)格員到小區(qū)協(xié)調(diào)處理，確保住戶用水安全。
該團(tuán)隊(duì)表示，他們將繼續(xù)致力于無人自主控制技術(shù)，特別是海洋無人智能裝備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造，不斷提高海洋智能裝備的產(chǎn)業(yè)化水平，服務(wù)于海洋強(qiáng)省建設(shè)，服務(wù)于廣大群眾生活。
